mercredi 26 février 2014

Envoi d'une sonde vers Duna (Partie 2) : Ravitaillement en orbite

Dans cette mission notre objectif sera de faire le plein de la sonde avant son départ. Celle-ci stationne actuellement en orbite autour de Kerbin. 


Alors l'idée de ce pod ne viens pas de moi. J'ai trouvé l'idée intéressante sur Youtube et j'ai souhaité l'exploiter. 
Donc ce vol sera habité. Et oui il nous faut bien un pompiste. ^^


Donc la fusée se compose des éléments suivants :

  • Un port de dock,
  • Un réducteur équipé de propulseurs RCS, 
  • Un pod une place, 
  • Des panneaux solaires, 
  • Une batterie, 
  • Un parachute, (pour le confort du pompiste)
  • Un réservoir RCS entouré de réservoir RCS, 
  • Des propulseurs RCS, 
  • Un réservoir fuel liquide et son réacteur de faible puissance,
  • De deux réservoirs de fuel liquide pour alimenter la sonde,
  • Un raccord pour pièces de grande dimension,
  • 3 réservoirs de grande capacité et leur moteur de décollage,
  • 4 boosters fuel liquide avec 2 réservoirs et leur moteur de lancement,
  • 6 boosters à poudre équipés d'ailerons.


Ce coup-ci c'est Bill Kerman qui s'y colle. Bon voyage Bill. 


3,2,1 Mise à feu. 


Ejection des boosters. 



32 000 m séparation des boosters fuel liquide. 



Ce coup-ci j'ai décidé de réaliser une belle apogée. 
76 000 m on incline la fusée. 


Niveau carburant nous avons de la marge. 



Un peu en panique Bill ? 


Voilà orbite réalisée, elle mérite d'être circularisé par contre. 



Voici qui est mieux. 


Maintenant on par à la chasse à la sonde. 




Donc déjà avant toutes chose, il faut placer notre ravitailleur sur le même axe que l'orbite de la sonde pour Duna. 


Noeud ascendant à 0° c'est impeccable :)


Une petite impulsion au bon moment avec la puissance du moteur l'orientation du vaisseau sera rapide.
Bill à déjà une meilleure mine par rapport à toute à l'heure. 



La sonde est en avance de presque 1/4 de rotation. 
Comme nous nous trouvons sur une orbite légèrement plus basse, nous allons tout doucement la rattraper. 




La vitesse de la sonde est de 2137 m/s pour une altitude de 175 520 m et elle se trouve à 170 km de notre position. 


Notre ravitailleur file à une vitesse de 2151m/s pour une altitude de 150 192 km. Nous allons 14 m/s plus vite que notre cible. 


Maintenant un petit noeud de manoeuvre histoire d'aller à la rencontre de la sonde.



L'intersection la plus proche de la sonde serait de 600 m, dans la 26 min 50 s. Le delta V à atteindre pour rejoindre cette intersection sera de 37,8 m/s. 


Maintenant nous attendons de rejoindre le point de rencontre. 



Sonde en vue à environs 10 km. 




Alors maintenant il faut freiner notre vitesse par rapport à la cible. Celle-ci est de 100 m/s environs, il faut ralentir pour approcher les 0 m/s. Dans le cas présent la sonde risque de nous dépasser. 
Le fait de ralentir notre vitesse permettra de circulariser notre orbite et de la confondre avec celle de notre cible. 






Une fois que notre vitesse a été freinée. Il faut placer le point de cible (violet prograde) dans le viseur et donner quelques impulsions avec les propulseurs RCS. 






Pour gagner en maniabilité le mieux est de se débarrasser du réservoir principal. 



Les réservoirs de transport sont encore plein. Vous pouvez avant le décollage empêcher votre lanceur de pomper le carburant qui est dedans, grâce à un clic droit sur les réservoirs et décocher la flèche verte qui se transformera en cercle barré. Sans autre action de votre part le carburant restera dans les réservoirs. De plus ceux-ci ne sont reliés à un moteur donc ils ne risquent pas d'être vidés par inadvertance.



A moins de 50 m de la cible. 


Alors pour réaliser un bon docking sans trop de difficulté, vous devez bien sélectionner votre port de dock par un clic droit sur celui-ci et le contrôler depuis celui-ci. 
Ensuite sélectionnez le port de dock de destination et avec un clic droit dessus, choisissez le comme cible. 
Ensuite avec la Navball (et un peu avec quelques fois du à vue de nez ^^), votre mission sera de placer le viseur, le point de prograde cible (cercle/point violet) et le prograde de l'orbite les uns en face des autres sur la jauge, grâce aux propulseurs RCS et SAS. 
Si vous y arrivez les placer comme demandé précédemment cela signifiera que vous vous trouvez dans la même orbite et que vous êtes quasiment en face du dock ciblé. 


Mais surtout pas de précipitation, prenez votre temps. N'hésitez pas à reculer, vous replacer et retenter l'approche. 







Docking réussi mission accomplie. 







Une petite EVA pour aller placer le tuyau dans le réservoir Bill et un petit coup de balais sur le pare-brise s'il te plaît. ^^





Etanchéité des ports de dock Ok Houston ! 



Il ne reste plus qu'à effectuer le transfert de carburant du vaisseau ravitailleur vers les réservoirs de la sonde à l'aide d'un clic droit, puis d'un clic droit avec Alt sur le réservoir de destination.
Et de transférer tout cela avant de pouvoir rentrer. 



Et c'est partit on garde un peu de carburant tout de même pour décélérer et réaliser la phase de rentrée, si nous avons le temps nous pouvons décélérer avec les propulseurs RCS. 
Dé-docking et on s'éloigne avec les propulseurs RCS. 




On place le point de prograde dans le viseur et on accélère pour réduire notre vitesse et perdre de l'altitude.



Une fois que notre orbite est parabolique nous pouvons séparer les réservoirs de transport. Ils iront brûler pendant leur descente dans l'atmosphère. 


On sépare le port de dock. 





Oups détaché le réservoir et moteur un peu tard :/ 


Et c'est partit phase de rentrée atmosphérique avec le bouclier thermique de la capsule. 


Ouverture du parachute. 


Et on va se mouiller les papates. 



Ah tiens restait de la science ici. 




Par contre ma politique déchet autour de l'orbite n'est pas très écolo. /: